昨天晚上，马辉或者去体育馆打球，或者去拜访他的老师秦楠。如果昨天晚上马辉开车，那么他就没有去体育馆打球。只有马辉和他的老师秦楠事先约定好，他才会去拜访他的老师。事实上，马辉事先与他的老师秦楠没有约定。
根据以上陈述，可以得出以下哪项一定为真？
A.昨天晚上马辉与他老师秦楠一起去体育馆打球
B.昨天晚上马辉拜访了他的老师秦楠
C.昨天晚上马辉没有开车
D.昨天晚上马辉没有去体育馆打球
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第一步：翻译题干。
① 打球 或 拜访他的老师；
② 开车→—打球；
③ 拜访他的老师→约定好；
④ —约定好。
第二步：逐一分析选项。
根据③④可知，④是对③的否后，否后必否前，推出—拜访他的老师；再根据①中或关系的否一推一，可推去打球；最后根据②的否后必否前，得到—开车，即—约定好→—拜访他的老师→打球—开车，只有C项满足。
故正确答案为C。